机器人灵活手“肌腱”谁在布局？重视恒辉安防、南山智尚

  特斯拉灵活手的驱控方案现已根本定型，用腱绳完成三级传动衔接模组和结尾手指，克服了分量与灵活性的问题。

  依据“我国机器人网”，Tesla Optimus灵活手运用空心杯+丝杠+腱绳方案。

  依据最新计算，本年全球人形机器人的销量估计将在1万台以上，其间海外销量超越1000台，特斯拉的销量预期从本来的1000台上调至本年5到10万台，并且有新工厂扩建方案、估计到2025年产值也将超越1000台。此外，还有其他厂商如菲克尼奥、某国内公司以及自研和语数等也在奉献较大销量。

  超高分子量聚乙烯纤维，简称UHMWPE纤维，又称高强高模聚乙烯纤维，是当今国际三大高科技纤维之一，是继碳纤维、芳纶后的第三代高功能纤维。

  在腱绳资料的挑选上，UHMWPE纤维因其高强度、低蠕变性、耐磨损以及折叠不受损等特性成为抱负资料，它保证机器人关节的准确操控和安稳运转。

  其强度极高——是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍、芳纶纤维的1.7倍，具有超高强度、超高模量、低密度、耐磨损等优异功能，是现在国际上比强度和比模量最高的纤维。

  恒辉安防（300952）：2018年，恒辉安防建立恒尚新资料，布局超高分子量聚乙烯纤维。6月16日，恒辉安防在出资者互动渠道表明，公司超高分子量聚乙烯纤维产品现在产能3000吨（依据不同的产品品种类型，实践产值吨位数会不一样），正在规划建造的产能4800吨，系公司拟发行可转债征集资金出资项目。

  南山智尚（300918）：2021年，南山智尚开端布局超高分子量聚乙烯纤维范畴。一期产能600吨的项目于2022年7月份投产；二期产能3000吨的项目也于2023年8月底投入运营。到现在，南山智尚超高分子量聚乙烯纤维的产能规划已达3600吨。12月30日，南山智尚在出资者互动渠道表明，公司超高分子量聚乙烯纤维项目，经过工艺调整、设备磨合与人员培训，产品技能和质量安稳性都有了稳步提高，现在处于产销平衡状况

  长时间来看，凭借国产供应链，特斯拉等品牌的机器人价值内完成1万块钱以内的方针是有期望达到的。此外，关于上千台到上百万台的不同规划需求，也能经过国产供应链满意数据收集需求.并合作价值量的敏捷下降来习惯商场改变。

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